Факты наблюдения европейскими обывателями НЛО-подобных объектов в 11-17 веках можно найти в средневековых летописях и хрониках. Первые такие сведения датируются уже 9 веком и связаны с жалобой Агобарда – архиепископа французского города Лиона, на грабеж местного населения «воздушными матросами», выпрыгивающими как бы само собой из «летающего корабля».
Хроники 13 века сохранили до нашего времени упоминание и о первой неудачной посадке инопланетян в Европе. После того как им не удалось «бросить якорь» с «корабля» на ближайшие камни, они отказались от своей затеи и исчезли из поля зрения свидетелей. В 1490 году настоящим бичом для ирландских церквей был «серебристый шар», который неоднократно срывал колокола с колоколен. Следом за траекторией его полета оставался большой белый шлейф.
В 1517 году флотилия португальского конкистадора Жуана де Грихальвы, плывущая к берегам Северной Америки, наблюдала необычный воздушный объект, испускающий лучи света в разные стороны. В дальнейшем точно такой же объект они неоднократно видели в ходе своего похода по полуострову Юкатан.
Во второй половине 16 века НЛО стал частым «гостем» в Германии. В 1561 году он посетил Нюрнберг, в 1566 году – Базель, в 1577 году – Тюбинген. Свидетели, видевшие все это, описывали НЛО как шаро- или дискообразные предметы различных цветов – от черного до голубого.
Помимо «Старого света» феномен НЛО наблюдали и в странах «Нового света». Особенно «отличился» в этом североамериканский город Бостон. В 1639 году около реки Мадди был замечен большой нависающий прямоугольник, испускающий свет. Свидетелями этого события был губернатор Массачусетса Джон Уинтроп и паромщик Джеймс Эверелл.